Control Bluetooh amb Arduino

Prova de XBee Shield i Bluetooth
Material per al receptor

Placa Arduino
XBee Shield
Mòdul XBee Bluetooth
Material per a l'emissor
Mòbil Android
Aplicació que envii codis ASCII per Bluetooth (1)

Observacions
En lloc del mòdul XBee serveix un mòdul bluetooth HC-05, HC-06 o HC-07 estàndard. Només l'hem de connectar com s'indica al codi.

Muntatge
Receptor
Munteu les tres plaques.
Col•loqueu l'interruptor del shield en posició USB per poder programar, o be treieu el shield abans de programar i torneu-lo a col·locar desprès.
Carregueu aquest codi:

Codi per Arduino
// Control per BT d'una sortida
// https://maker.pro/arduino/tutorial/bluetooth-basics-how-to-control-led-using-smartphone-arduino
// Connexio
// RX (Pin 0) —> TX
// TX (Pin 1) —> RX
// 5V —> VCC
// GND —> GND

char dades = '0'; // Variable per desar les dades rebudes
char ON = '1'; // Ordre per encendre el LED
char OFF = '0'; // Ordre per apagar el LED
int LED = 13; // Pin Arduino amb el LED que es controla

void setup() {
   Serial.begin(9600); //Sets the data rate in bits per second (baud) for serial data transmission
   pinMode(LED, OUTPUT); //Sets digital pin 13 as output pin
}

void loop() {
   if(Serial.available() > 0) // Send data only when you receive data:
{
   dades = Serial.read(); //Read the incoming data and store it into variable data
   Serial.print(dades); //Print Value inside data in Serial monitor
   Serial.print("\n"); //New line
   if(dades == ON) //Checks whether value of data is equal to ON
      digitalWrite(LED, HIGH); //If value is ON then LED turns ON
   else if(dades == OFF) //Checks whether value of data is equal to OFF
      digitalWrite(LED, LOW); //If value is OFF then LED turns OFF
   }
}
Font del codi Arduino: https://maker.pro/arduino/tutorial/bluetooth-basics-how-to-control-led-using-smartphone-arduino

Col·loqueu l'interruptor en posició XBee per poder comunicar, o bé torneu a connectar el shield.

Emissor
(1) Podeu fer la vostra aplicació o carregar aquesta aplicació al mòbil
https://github.com/Mayoogh/Arduino-Bluetooth-Basic/blob/master/LED%20Controller.apk o bé aquesta:
https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_tellerimicin.Arduinondroid3led
De fet qualsevol aplicació ens serveix amb tal que sapiguem quins són els codis que envia en prémer cada ordre. L'ideal és utilitzar una aplicació ben documentada que ens ho indiqui. Però si el que us agrada és explorar  territoris inhòspits, és tan fàcil com instal·lar un terminal en el receptor, mostrar els codis que es reben i anotar-los. Si l'aplicació envia els codis d'un amb un, no serà difícil treure'n l'entrellat.

Aparellament
Aparelleu el mòbil amb l'XBee, la contrasenya sol ser 0000 o 1234.

Operació
Utilitzeu l'aplicació per encendre a distància el led 13 de l'Arduino amb les tecles 1 i 0. Podeu canviar les línies 32 i 33 del codi per adaptar-les a la vostre aplicació.

Aplicacions
Podeu utilitzar aquest muntatge per controlar llums, robots o altres dispositius. Podeu fer la vostre aplicació a mida o aprofitar alguna més adient al vostra projecte, com ara aquesta per controlar un robot:
https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_poddarrupak2808.Rupak_BT_Car

Altres microcontroladors
Podeu fer al mateix amb un microcontrolador PIC tal com s'explica aquí.

Crèdits de la imatge: https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Arduino_uno_r3.jpg